キャビン内のコントローラーには、現在の施肥量がリアルタイムで表示されるため、動作の確認や散布量の調整をしながら作業することができます。 　

農作業を自動化するには、高精度での制御が求められます。そのため、衛星の測位情報だけでなく、地上に設置した基地局からの補正情報を利用します。

実証を行う(農)たねっこでは、衛星からの測位情報を受信するGNSSアンテナと補正情報を送信する無線アンテナを作業舎に設置しています。この基地局一つで、半径5km程度の範囲をカバーすることができます。

高精度で直進工程を自動走行できるトラクター用の操舵システムを田植機に取り付け、田植え作業を行いました（システムの詳細はこちら）。
八郎湖では、田植え前に大量に排出される農業排水による水質悪化が問題視されています。

そこで、田植え作業において必須であった次工程用のマーカー付けが不要で、落水の必要がない技術として、「自動操舵システムを活用した無落水移植作業」の実証を行いました。

農作業を自動化するには、誤差±3cm程度の高精度な制御が求められます。

そのため、衛星の測位情報だけでなく、地上に設置した基地局からの補正情報を利用します。

基地局一つで半径5km程度の範囲をカバーすることができ、大潟村には3基の基地局が設置(県立大学学生寮屋上、北部・南部排水機場に各1基)されているため、大潟村内のほ場の大部分で補正情報を使用する環境が整っています。

この実証では、大潟村に加え、八郎湖の流域である潟上市や男鹿市でも同様に実証を行っています。詳しくは以下の動画をご覧ください。

高精度で直進工程を自動走行できるトラクター用の自動操舵システムを、ミッドマウント管理作業車に取り付け、大豆の各種作業を行いました。（システムの詳細はこちら「令和元年度第2回」）。

ミッドマウント管理作業車は、オペレーターの前方に作業機が装着されるため、作業の状況が確認しやすく、3輪で小回り旋回ができるため、作物の踏みつけが少ないことが特長です。

運転席には、自動操舵専用のハンドルが装着され、その前方にGNSSの受信機が装着されています。作業の進捗や現在の位置などは、手元のタッチパネルモニターで確認できます。

播種作業の時に作成した基準線を他の作業にも使用することができるので、播種時と同じライン上を自動で走行し、作業を正確に行うことができ、大豆を車輪で踏み潰したり、作業機に巻き込む心配もありません。

スマート機能を搭載した汎用（普通型）コンバインで大豆の収穫作業をしました。

このコンバインは、令和元年度第7回「スマート機能を搭載した汎用コンバインでの稲刈り作業」でも使用したコンバインです。

大豆の収穫作業では、①GPSを活用した直進工程の自動走行、②収穫しながら子実の重量と水分を計測する機能、③栽培管理システムと連動して、ほ場ごとの推定収量をマップ化する機能が搭載されています。

汎用コンバインを、大豆等の畑作物だけではなく水稲の刈り取りにも使用することで、機械費の削減にもつながります。

収量・水分計測機能で得られたデータは、収穫中にキャビン内のモニターに表示されます。1筆収穫後に栽培管理システムと連動することで、収量などの情報がシステム上に登録されます。

収量や水分の情報は、乾燥機への張り込み量の調整や適切な乾燥温度の設定にも利用することができます。また、ほ場ごとの収量データは、ブロックローテーションでのほ場管理にも役立つなど、得られたデータを作業の効率化や生産コストの削減につなげることができます。